Σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος ελέγχου θέσης εκκρεμούς μέσω Matlab/Simulink/RTW Target
Παπαμιχαήλ, Ιωάννης
Αργυράκης, Γεώργιος
Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος ελέγχου θέσης εκκρεμούς σε πραγματικό χρόνο μέσω Matlab/Simulink/RTW Target. Η κατασκευή περιέχει έναν μικρό DC ηλεκτρικό κινητήρα ενσωματωμένο στο ένα άκρο μιας ελαφριάς ράβδου. Ο κινητήρας κινεί μια προπέλα και επιτρέπει στην ράβδο να αιωρείται. Η γωνιακή θέση της ράβδου μετριέται από έναν αυξητικό αποκωδικοποιητή, ο οποίος είναι ενσωματωμένος στο άλλο άκρο της ράβδου. Μια προγραμματιζόμενη πλακέτα παράγει την ελεγχόμενη τάση στον κινητήρα. Η πλακέτα επικοινωνεί με τον υπολογιστή μέσω μιας σειριακής θύρας, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο RS-232. Δημιουργήθηκε ένα μοντέλο Matlab/Simulink με σκοπό να διαβάζει τη γωνία και να στέλνει το σήμα στον κινητήρα. Το μοντέλο είναι βασισμένο στην εφαρμογή Real Time Windows Target.
