δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
Σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος ελέγχου θέσης εκκρεμούς μέσω Matlab/Simulink/RTW Target
Παπαμιχαήλ, Ιωάννης
Αργυράκης, Γεώργιος
Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος ελέγχου θέσης εκκρεμούς σε πραγματικό χρόνο μέσω Matlab/Simulink/RTW Target. Η κατασκευή περιέχει έναν μικρό DC ηλεκτρικό κινητήρα ενσωματωμένο στο ένα άκρο μιας ελαφριάς ράβδου. Ο κινητήρας κινεί μια προπέλα και επιτρέπει στην ράβδο να αιωρείται. Η γωνιακή θέση της ράβδου μετριέται από έναν αυξητικό αποκωδικοποιητή, ο οποίος είναι ενσωματωμένος στο άλλο άκρο της ράβδου. Μια προγραμματιζόμενη πλακέτα παράγει την ελεγχόμενη τάση στον κινητήρα. Η πλακέτα επικοινωνεί με τον υπολογιστή μέσω μιας σειριακής θύρας, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο RS-232. Δημιουργήθηκε ένα μοντέλο Matlab/Simulink με σκοπό να διαβάζει τη γωνία και να στέλνει το σήμα στον κινητήρα. Το μοντέλο είναι βασισμένο στην εφαρμογή Real Time Windows Target.
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.
