δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
An FPGA-based real-time system for 3D stereo matching, combining absolute differences and census with aggregation and belief propagation
(EN)
Θωμας Σωτηριος
(EL)
Παπαδημητριου Κυπριανος
(EL)
Δολλας Αποστολος
(EL)
Dollas Apostolos
(EN)
Papadimitriou Kyprianos
(EN)
Thomas Sotirios
(EN)
Πολυτεχνείο Κρήτης
(EL)
Technical University of Crete
(EN)
The implementation of 3D stereo matching in real time is
an important problem for many vision applications and algorithms. The
current work, extending previous results by the same authors, presents
in detail an architecture which combines the methods of Absolute Differences,
Census, and Belief Propagation in an integrated architecture suitable
for implementation with Field Programmable Gate Array (FPGA)
logic. Emphasis on the present work is placed on the justification of dimensioning
the system, as well as detailed design and testing information
for a fully placed and routed design to process 87 frames per sec (fps)
in 1920 × 1200 resolution, and a fully implemented design for 400 × 320
which runs up to 1570 fps.
(EN)
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.
Πολυτεχνείο Κρήτης
